主軸松拉刀是數(shù)控加工中心的基本功能，無論型號如何其結(jié)構(gòu)基本上大同小異，本文主要介紹數(shù)控加工中心主軸松拉刀的基本結(jié)構(gòu)及工作原理：
         基本結(jié)構(gòu)：

　　

　　1－拉釘    2－拉桿   3－帶輪    4－碟形彈簧   5－鎖緊螺母  6－調(diào)整墊  7－螺旋彈簧  8－活塞  9、10－行程開關(guān)  11－帶輪   12－端蓋  13－調(diào)整螺釘

　　主軸內(nèi)部有刀桿的自動夾緊機構(gòu)，它由拉桿2和頭部的4個鋼球、碟形彈簧4、活塞桿8和螺旋彈簧7組成。夾緊時活塞8的上端無油壓，彈簧7使活塞8向上移至圖示位置。碟形彈簧4使拉桿2上移至圖示位置，鋼球進入到刀桿尾部拉釘1的環(huán)形槽內(nèi)，將刀桿拉緊。放松時，液壓使活塞8下移，推拉桿2下移。鋼球進入主軸后錐孔上部的環(huán)形槽內(nèi)，把刀桿放開。當機械手把刀桿從主軸中拔出后，壓縮空氣通過活塞和拉桿的中孔，把主軸錐孔吹凈。

　　行程開關(guān)9和10用于發(fā)出夾緊和放松刀桿的信號。

　　刀桿夾緊機構(gòu)用彈簧、液壓夾緊，液壓放松，以保證停電刀桿不會松脫 。夾緊時活塞8和拉桿2的上端之間有一定間隙（約4mm），以防止主軸旋轉(zhuǎn)時端面摩擦。

　　數(shù)控加工中心采用錐柄刀具，錐部的尾端安裝有拉釘1，有拉桿2通過4個5/16in的鋼球拉住拉釘1的凹槽，使刀具在主軸錐孔內(nèi)定位及夾緊。拉緊力由碟形彈簧4產(chǎn)生。碟形彈簧共有34對68片。拉緊刀具的拉緊力等于10kN，*大為13kN。

　　換刀時，活塞8的行程為12mm。前進約4mm后，它開始推動拉桿2，直到鋼球進入主軸錐孔上部的Φ37mm的環(huán)槽。這時鋼球已不能約束拉釘?shù)念^部。拉桿繼續(xù)下降，拉桿的a面與拉釘?shù)捻敹私佑|，把刀具從主軸錐孔中推出。行程開關(guān)10發(fā)出信號，機械手即可將刀具取出。

　　修磨調(diào)整墊塊6就可保證當活塞的行程到達終點時拉桿的a面與拉釘?shù)捻敹私佑|。

　　活塞8推動拉桿把刀具推出，故活塞的*大推力應(yīng)等于13kN加彈簧7的彈力。

　　4個鋼球與拉釘錐面、主軸孔表面、鋼球所在孔的接觸應(yīng)力是相當大，因此對這些部位的材料及表面硬度要求很高。4個鋼球所在孔應(yīng)在同一平面內(nèi)，為了保證鋼球受力的一致性。