由伺服驅動電路、伺服驅動裝置、機械傳動機構及執行部件四部分組成。
伺服控制系統作用：
接收數控系統發出的進給速度和位移指令信號，由伺服驅動電路作轉換和放大后，經伺服驅動裝置(直流、交流伺服電機，功率步進電機，電液脈沖馬達等)和機械傳動機構，驅動機床的工作臺、主軸頭架等執行部件實現工作進給和快速運動。伺服系統常用的驅動元件是步進電機、直流伺服電機和交流伺服電機。
數控加工中心伺服控制系統常見的故障類型
數控加工中心伺服控制系統常見的故障類型主要有竄動、過載、超程、爬行、伺服電動機不轉和數控加工中心出現振動等情況。
1、機床出現振動
數控加工中心以高速運行時，可能產生振動，這時就會出現過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以就應去查找速度環；一般來說出現震動都與速度有關，應該去查找速度調節器，因此振動問題應查找速度調節器。
2、過載
當數控加工中心進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。
3、爬行
數控加工中心的機床爬行發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服控制系統增益低及外加負載過大等因素所致。伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于聯接松動或聯軸器本身的缺陷，會造成進給運動忽快忽慢，產生爬行現象。
4、竄動
在數控加工中心進給時出現竄動現象：測速信號不穩定，有可能是測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；速度控制信號不穩定或受到干擾；接線端子接觸不良，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服控制系統增益過大造成的。
