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FANUC系統加工中心編程指令基本分為兩大類：
第1類指令稱為準備功能指令，即G指令，用來實現刀具軌跡控制、刀具補償、尺寸單位設定、坐標系原點設定等；如下表1。
第2類指令稱為輔助功能指令，用來實現機床的輔助功能，如主軸啟停、切削液開關、自動換刀等等。其中，S指令用來指定主軸轉速，F指令用來指定進給速度，T指令用來指定所換刀具，其余輔助控制指令由M指令實現。
表1 準備功能G指令
| G代碼 | 功 能 | G代碼 | 功 能 | |
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G00 G01 G02 G03 G04 G09 G17 G18 G19 G27 G28 G29 G30 G40 G41 G42 G43 G44 G49 G50 G51 G51.1 G50.1 G52 G53 G54 G55 G56 |
快速定位（快速移動） 直線插補 順時針圓弧插補 逆時針圓弧插補 暫停 精確停止 選擇XY平面 選擇XZ平面 選擇YZ平面 返回并檢查參考點 返回參考點 從參考點返回 返回第二參考點 取消刀具半徑補償 左側刀具半徑補償 右側刀具半徑補償 刀具長度補償+ 刀具長度補償- 取消刀具長度補償 取消比例縮放 比例縮放指令 取消鏡像指令 鏡像指令 設置局部坐標系 選擇機床坐標系 選用1號工件坐標系 選擇2號工件坐標系 選擇3號工件坐標系 |
G57 G58 G59 G60 G61 G64 G65 G66 G67 G68 G69 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G90 G91 G92 G98 G99 |
選擇4號工件坐標系 選擇5號工件坐標系 選擇6號工件坐標系 單一方向定位 精確停止方式 切削方式 宏程序調用 模態宏程序調用 模態宏程序調用取消 坐標系旋轉編程 取消坐標系旋轉編程 深孔鉆削固定循環 反螺紋攻絲固定循環 精鏜固定循環 取消固定循環 鉆削固定循環 鉆削固定循環 深孔鉆削固定循環 攻絲固定循環 鏜削固定循環 鏜削固定循環 反鏜固定循環 鏜削固定循環 鏜削固定循環 絕對值指令方式 增量值指令方式 工件零點設定 固定循環返回初始點 固定循環返回R點 |
表2 輔助功能M指令
| M指令 | 功 能 | M指令 | 功 能 | M指令 | 功 能 | ||
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M00 M01 M02 M03 M04 |
程序暫停 條件程序停止 程序結束 主軸正轉 主軸反轉 |
M05 M06 M08 M09 M18 |
主軸停止 刀具交換 冷卻開 冷卻關 主軸定向解除 |
M19 M29 M30 M98 M99 |
主軸定向 剛性攻絲 程序停止并返回程序開頭 調用子程序 子程序結束返回 |
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